作者：郑茂; 张凯; 黎慧机动弹头目标跟踪动力学模型扩展卡尔曼滤波
摘要：针对传统跟踪算法对机动再入弹头进行状态估计存在误差较大的问题，提出一种基于空气动力参数模型的跟踪算法．首先建立了目标的空气动力参数模型，将爬升力参数和侧向力系数之间存在的先验信息引入高阶状态向量．然后对模型进行扩展卡尔曼滤波，构建基于空气动力学模型的扩展卡尔曼滤波跟踪算法．最后进行了对比仿真．仿真结果表明，本文所提算法精度明显优于针对该类目标的传统跟踪算法，特别是当目标发生机动时，该算法具有更强的适应性和鲁棒性．
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