作者：王源宇; 曾翊晨; 李飞扬; 阎辰; 张顺防眩目车灯目标检测单片机无人驾驶
摘要：为了解决在夜间行驶过程中驾驶员不合理使用远光灯造成的眩目问题,提出研发一款基于YOLOv3算法目标检测和飞思卡尔单片机控制的防眩目车灯,此灯可以根据前方道路信息识别出车辆和行人,再通过单片机控制车灯切换远近光,达到防眩目的目的。实验结果表明,采用YOLOv3算法对采集到的图像进行目标检测的时间为0.04秒/帧,mPA(均值平均精度)达到94.49%,实时性和准确性达到了实际应用的要求。整套系统具有很高的灵活性,提高了夜间行驶的安全性,也为今后的无人驾驶做好了准备。
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