作者：闫龙; 张伟ransac概率密度室内环境
摘要：针对三维点云数据展开处理,提出了一种室内环境建筑立面图的快速生成方法。首先将点云数据经过网格中值滤波算法进行数据精简,然后基于抽样一致性算法(RANSAC)建立新的坐标系,并将点云在X、Y、Z方向进行新坐标系内对齐。去除屋顶和地面后将点云向XOY平面内投影,利用简化的LSD算法检测线段得到墙壁的精确位置。该方法减少了墙面、地面等大平面的检测过程,可以快速得出室内建筑墙壁的平面图。经过实验结果对比,比同类算法速度更快,墙壁位置定位更精确。
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