实现一种通用型室内智能巡检机器人技术应用的研究

作者：黄炜昭智能巡检机器人变电站巡检软硬件设计技术应用

摘要：研究了一种通用型智能巡检机器人,通过定位导航与视觉识别技术,可以自主规划变电站内巡检作业路径。机器人搭载图像采集模块、红外采集模块、可见光采集模块与噪声采集模块,具有现场采集图像信息、信号故障自动识别、故障报警、区域温度报警、趋势分析及报警、自动生成巡检报告功能,可以满足不同变电站内自动化巡检设备的需求。

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