作者：琚灵钊; 蒯苏苏; 费铖邦; 沈志豪; 谢静; ...草方格曲柄增力机构全向轮megapipro程序
摘要：研制了一种Arduino草方格铺设机器人，创建了UG栽插麦草曲柄增力机构虚拟样机，仿真分析曲柄增力机构中关键部件滑块的位移、速度、加速度曲线，验证了曲柄增力机构能够完成在沙丘坡面插入沙层内约20～25cm的草方格。创新设计了“计算机、MegaPiPro控制器、RJ25扩展板、Me_电机驱动模块、Me_传感器模块和2.4G无线手柄”的控制体系结构，在集成机器人硬件的基础上，软件程序设计包括Arduino—MegaPiPro主程序、驱动程序、避障程序、送料程序、栽插程序、沙埋程序、手柄遥控程序，实现高层次分级控制，实现机器人行走、避障、送料、栽插、沙埋、计数等功能。
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