变电站巡检机器人GPS导航系统设计

作者：张彩友 冯华 付崇光 肖鹏变电站巡检移动机器人gps导航系统

摘要：针对变电站巡检机器人磁轨迹导航的不足,将高精度差分GPS导航作为磁轨迹导航的替代导航方式,对导航系统的组成结构和工作原理进行了论述,并以AS-RF机器人平台为基础详细介绍了导航控制系统各软件模块的实现过程,为巡检机器人GPS导航系统的进一步开发应用做好了准备。

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