改进的多视点云精确配准技术

作者：唐辉 吕乃光 韩建栋点云配准最近点迭代算法主元分析法曲率

摘要：结构光多视测量下的三维点云配准是逆向工程中的关键和难点。提出了一种基于曲率的改进ICP算法,在采用改进的主方向贴合法实现预配准的基础上,通过求取被测物的曲面特征点,使用曲率相似的点作为初始匹配点对,然后采用k-dtree来加速搜索最近点,应用最近点迭代（ICP）算法,实现精确配准。实验分析表明,该算法具有计算速度快,配准精度高的特点,具有良好的配准效果。

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