基于T-S模型的有记忆非易碎系统的镇定

作者：杭阿芳 李永琳有记忆非易碎控制鲁棒镇定

摘要：应用T-S模糊模型,研究了有记忆非易碎系统的镇定问题。通过构造一个相应的Lyapunov泛函,基于LMI理论,借助Schur补引理,提出了使系统镇定的有记忆非易碎状态反馈控制器的存在条件。要求所设计的控制器在容许的加法式摄动下,仍能保证闭环系统的性能要求。通过MATLAB中的LMI工具箱求得所需要的增益,并用SIMULINK对闭环系统进行仿真,结果表明了设计方法的有效性。

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