作者：刘大鹏 郑建立rtai嵌入式linuxadeosep9315超声数据采集
摘要：本文分析了RTAI（Real-Time Application Interface）的工作原理并介绍了其主要模块,给出了RTAI在基于嵌入式Linux的EP9315开发板上的移植步骤以及测试中断延迟时间的实验方法和结果,应用RTAI满足了超声数据采集系统中的中断实时性要求。
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《科技与创新》（CN：14-1369/N）是一本有较高学术价值的大型半月刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。
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