基于小波能量元激光陀螺漂移信号去噪方法研究

作者：毛猛 王雪梅能量元小波分析阈值allan方差法随机误差分析

摘要：为了减少陀螺仪的误差并提高其精度，需要对陀螺仪误差进行估算与补偿，本文应用Allan方差法对激光陀螺的输出数据进行定性分析，得出激光陀螺所包含的各种误差及其整个噪声统计特性，并且应用基于小波能量元的方法对激光陀螺的漂移输出数据进行处理．结果表明小波能量元的方法可以有效的出量化噪声外的消除激光陀螺的各种噪声。

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