基于蒙特卡洛方法的碰撞预警系统仿真

作者：吉德志 何波蒙特卡洛方法碰撞概率车辆碰撞预警系统安全辅助驾驶

摘要：本文提出了一种基于蒙特卡洛方法的汽车碰撞预警系统。本系统可以自动连续测量行驶车辆前方障碍物的速度和方位等数据，经过诂计产生车体和目标的姿态，利用蒙特卡洛方法计算碰撞概率，发出适当的警报给驾驶员。仿真结果表明此算法能够比较精确地估计车辆安全级别，产生相对准确的警报，为开展快速的碰撞预警系统的研究提供了一种可行方案。

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