作者：陶可妍; 靳英卫; 闫英敏方位角天线伺服系统直流无刷电机
摘要：为了实现船只在海上航行时卫星天线平台的稳定工作，设计了方位轴伺服控制系统。天线系统主要由无刷直流电机、天线组、GPS定位系统、航向角传感器、角度编码器和角速率传感器（即陀螺仪）等组成。根据系统工作原理，以一个自由度为例．通过角度环和角速度环的双闭环动态设计实现系统；最后，利用MATLAB语言进行仿真实验。结果系统的超调量和跟随性能良好，能满足设计要求。在实际应用中，可以扩展到三个自由度，用于在船舶以及其他外界波动较大的场合，以实现工作平台的稳定。
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