基于多Agent通信机制的机器人控制系统

作者：刘幺和; 何东付; 宋庭新; 谭保华多agent协作方法kqml机器人控制系统

摘要：本文主要讨论了多Agent机器人控制系统的体系结构,协作机制与通信模式.实现了基于多Agent TTS播报的机器人控制系统,讨论了通信本体论以提高多Agent之间的协作效率,研究了Web Service中多Agent语音播报与协作.

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