作者：王珍华; 刘亚斌可编程运动控制器驱动扭矩间隙实时控制滤波
摘要：本文介绍了采用PMAC（Programmable Multi-Axis Controller）可编程运动控制器作为运动控制卡,对某传动机构的空载驱动扭矩、磨合、摇臂机构间隙、传动机构扭转间隙等性能指标进行自动测试。同时还阐述了采用PMAC对性能测试实时运动控制的硬件设计和相应的软件流程图。针对系统中的干扰,设计了相应的硬件和软件进行滤波,提高了系统测试的准确度。实验证明,采用速度控制外加位置闭环控制,提高了系统的定位精度;软件滤波配合滤波电路的使用,降低了系统的干扰,提高了测量精度。
注：因版权方要求，不能公开全文，如需全文，请咨询杂志社
