小型无人机数据链与自主飞控系统设计

作者：陈天华; 郭培源; 周鹰; 卢思翰; 安鹏无人机自主飞行数据链模式识别飞行控制空中机器人

摘要：介绍了小型无人机的组成与总体结构．研究了无人机自主飞行控制系统、数据链、起飞和着陆系统设计方案，采用嵌入式系统和GPS实现了无人机的自主飞行控制和目标自动搜索与识别。

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