CANopen协议分析与实现

作者：王俊波; 胥布工canopen对象字典sdopdo网络管理

摘要：作为一种真正开放的CAN总线高层协议，CANopen协议允许不同的CAN设备以标准化的方式进行通讯，使得CAN设备具有互操作性。随着CANopen协议的日益完善，它已经广泛应用于多个行业。本文将对CANopen协议的对象字典、通讯对象及网络管理等几个方面进行简要分析，并通过举例对实现方式加以说明。

注：因版权方要求，不能公开全文，如需全文，请咨询杂志社