关于一种变参数PID控制器的分析与研究

作者：陈永红; 朱从乔; 李京; 万艳玲pid控制器变参数误差信号

摘要：分析了变参数PID控制器各个参数随着误差信号的变化趋势,得到它们的关系表达式.通过这个关系式去实现变参数PID控制器的参数校正.仿真结果表明能得到比常规非变参数PID控制器性能更好.

注：因版权方要求，不能公开全文，如需全文，请咨询杂志社