作者:姜俊杰; 张玉茹; 王党校力反馈堵转电气时间常数
摘要:本文研究力反馈装置的电机选取与力控制方法.通过分析力反馈系统特点,提出了电机最大电气时间常数指标与控制电机堵转转矩的方法.通过一维力反馈装置验证了该方法,并进行了虚拟墙的实验研究.
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