自抗扰控制器在卷绕头速度控制中的应用

作者：王鹏飞; 肖维荣卷绕头线速度控制自抗扰控制器adrc

摘要：卷绕头要求恒张力恒线速度控制,采用可以代替经典PID控制器的自抗扰控制器,它不依赖于对象的精确模型就可以实现干扰补偿,仿真和实验结果表明,自抗扰控制器在整个卷绕过程中,具有良好的动态性能,且对负载及各种扰动都有非常好的鲁棒性.

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