作者：赵鹏; 蒋烈辉; 吴金波at91m55800a无人机飞行控制系统
摘要：本文介绍了ATMEL公司的ARM7处理器AT91M-55800A的性能特点．给出了基于AT91M55800A处理器的无人机飞行控制系统的设计原理和控制策略，介绍了基于μC／OS-Ⅱ实时操作系统的飞行控制软件的功能模块和任务划分方法．着重说明了各个任务之间的任务调度策略。
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《科技与创新》（CN：14-1369/N）是一本有较高学术价值的大型半月刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。
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