作者：王德志; 张彬轮式机器人大脑情感学习速度仿真
摘要：为了提高轮式机器人控制精度,提出了一种新型的机器人速度控制方法。设计了一种基于大脑情感学习的速度误差自适应调节器,通过计算大脑情感数学模型内部节点权值的在线学习,对控制器中的参数进行自适应调整,从而实现机器人各轮子速度的自适应补偿。仿真结果表明,该速度控制算法速度跟踪响应更快,跟踪精度更高。
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《科技通报》（CN：33-1079/N）是一本有较高学术价值的大型月刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《科技通报》多次评为“浙江省优秀期刊”、“华东地区优秀期刊”，是《中国科技论文统计源期刊》、《中国科学引文数据库来源期刊》，中国科技优秀期刊。2000年后先后被《中文优秀期刊要目总览》、《中国优秀期刊（遴选）数据库》、《中国学术期刊文摘》、《中国生物学文摘》、《中国生学文献数据库》等收录。获奖情况：浙江省优秀科技期刊一等奖。
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