作者：苏良昱永磁同步电机自适应反步控制李雅普诺夫函数转矩观测器
摘要：为了提高永磁同步电机调速系统的动态品质,提出了一种新型的自适应反步控制方法。在永磁同步电机数学模型的基础上,利用李雅普诺夫函数得到d-q轴电流的自适应控制律;提出了一种抗饱和转矩观测器,以使观测器能够尽快退出饱和状态。仿真和实验结果表明,该控制方法能够有效提高系统的动态性能,提升系统的抗干扰能力,提高了系统的鲁棒性。
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《科技通报》（CN：33-1079/N）是一本有较高学术价值的大型月刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《科技通报》多次评为“浙江省优秀期刊”、“华东地区优秀期刊”，是《中国科技论文统计源期刊》、《中国科学引文数据库来源期刊》，中国科技优秀期刊。2000年后先后被《中文优秀期刊要目总览》、《中国优秀期刊（遴选）数据库》、《中国学术期刊文摘》、《中国生物学文摘》、《中国生学文献数据库》等收录。获奖情况：浙江省优秀科技期刊一等奖。
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