作者:毕胜强; 杨雪茹四轮独立驱动电动汽车差速控制电子差速
摘要:对四轮独立驱动电动汽车转向运行学进行分析,建立七自由度转向动力学模型。通过七自由度转向动力学模型,提出了基于滑膜理论的转速转矩协调控制策略。根据滑膜控制器和转矩分配模块计算出车辆在稳定运行状态下四个车轮输出的转矩,再根据测量车辆在稳定状态下转向时的侧偏角分别计算出四个车轮的转速。在单线工况下的仿真结果表明论文设计的控制策略可行性和合理性。
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《科技通报》(CN:33-1079/N)是一本有较高学术价值的大型月刊,自创刊以来,选题新奇而不失报道广度,服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《科技通报》多次评为“浙江省优秀期刊”、“华东地区优秀期刊”,是《中国科技论文统计源期刊》、《中国科学引文数据库来源期刊》,中国科技优秀期刊。2000年后先后被《中文优秀期刊要目总览》、《中国优秀期刊(遴选)数据库》、《中国学术期刊文摘》、《中国生物学文摘》、《中国生学文献数据库》等收录。获奖情况:浙江省优秀科技期刊一等奖。
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