作者：杨加东; 谢明; 张波; 刘启帆全景视觉鸟瞰投影映射图像合成
摘要：提出了一种全景视觉泊车辅助装置及其生成全景视觉图像的方法,通过全景视觉泊车辅助装置合成为一个虚拟的鸟瞰全景图像,显示在屏幕上,能够实时提供驾驶员泊车所需要的汽车全景图像,消除了车四周的视觉盲区,在此基础上添加偏航模块,利用标尺线对车进行实时定位,以帮助驾驶员更加精确的泊车。生成全景视觉图像的算法主要包含去鱼眼失真、平面投影映射和图像合成。通过DSP处理器根据预先存放在FLASH中的虚拟全景图像查找列表进行寻址操作得到虚拟的全景图像。
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