作者：蒋思中铝棒温度控制模糊pid控制器铝挤压实验平台
摘要：针对温度对象有非线性、大时滞、强耦合等特点，将模糊控制与PID控制结合起来，设计了一种模糊PID控制器。此控制器基于误差的变化特点，对比例和微分系数及时调节。调整的方法是：当偏差较大时，调大比例系数，增快系统的响应速度；当偏差较小时，而偏差微分较大时，调小比例系数，提高控制精度。通过在铝挤压实验平台测试表明，模糊PID算法比常规PID算法具有上升时间短、响应速度快、控制精度高等特点，模糊PID算法对温度控制系统有良好的控制性能。
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