作者：修艳路线跟踪概率hough变换遮挡率因子道路拟合
摘要：针对标准Kalman滤波在户外活动路线跟踪中还存在的跟踪不精确的问题,设计了一种基于遮挡率因子优化Kalman滤波的户外活动路线跟踪模型。首先根据户外活动路线跟踪的需求,选择直线定位准确,抗干扰力强的概率Hough变换算法,采用首尾相连的连续的直线进行户外道路的拟合,然后针对出现遮挡时,Kalman滤波迭代出的观测值具有较大误差的问题,引入遮挡率因子调节Kalman滤波器的估计参数。之后就设计的模型进行了仿真实验,与传统的算法相比,采用改进Kalman滤波进行户外活动路线跟踪的效果较为精准。
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