作者：刘红; 王从庆智能控制ptr8000单片机爬壁机器人
摘要：针对大飞机无损检测智能化的需求，研发一种大飞机蒙皮结构健康检测真空吸附爬壁机器人。设计了一种基于PTR8000模块的用于爬壁机器人的无线通信系统。首先介绍了机器人的总体设计；然后介绍了无线系统的硬件原理框图和接口设计，建立了爬壁机器人无线通讯系统的硬件平台；设计了爬壁机器人的无线通讯软件；最后进行了收发通讯和性能指标的实验研究，实现了整个爬壁机器人无线通讯系统的设计。
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《科技通报》（CN：33-1079/N）是一本有较高学术价值的大型月刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《科技通报》多次评为“浙江省优秀期刊”、“华东地区优秀期刊”，是《中国科技论文统计源期刊》、《中国科学引文数据库来源期刊》，中国科技优秀期刊。2000年后先后被《中文优秀期刊要目总览》、《中国优秀期刊（遴选）数据库》、《中国学术期刊文摘》、《中国生物学文摘》、《中国生学文献数据库》等收录。获奖情况：浙江省优秀科技期刊一等奖。
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