作者：庄慧忠; 杜树新; 吴铁军自动控制技术机器人路径规划构形空间人工势场
摘要：路径规划是机器人学中的一个重要课题，目前的研究主要分为全局规划方法和局部规划方法两大类，全局规划方法主要是以基于构形空间的几何法和拓扑法为主；而局部规划方法主要是以基于直角坐标空间的人工势场法为主，在对一些较有代表性的研究思想及其相关算法分析的基础上，本文提出了机器人路径规划今后的研究重点。
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《科技通报》（CN：33-1079/N）是一本有较高学术价值的大型月刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《科技通报》多次评为“浙江省优秀期刊”、“华东地区优秀期刊”，是《中国科技论文统计源期刊》、《中国科学引文数据库来源期刊》，中国科技优秀期刊。2000年后先后被《中文优秀期刊要目总览》、《中国优秀期刊（遴选）数据库》、《中国学术期刊文摘》、《中国生物学文摘》、《中国生学文献数据库》等收录。获奖情况：浙江省优秀科技期刊一等奖。
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