作者：杨欣慧传动设备电气控制plc梯形图
摘要：玻璃涂胶机器人控制系统包括：涂胶机器人、传送玻璃的传动设备、及提供胶体的设备；涂胶机器人通过示教器编程指令的控制完成对玻璃的涂胶，传动设备以PLC为核心设备完成对玻璃的传送、夹紧、固定等基本操作，供胶设备对系统提供持续的玻璃胶体。本文重点介绍以PLC为控制核心的传动设备，通过调整触摸屏面板的参数控制，来完成多种不同机型玻璃的传送、固定、等待涂胶等基本操作；系统的总线采用开放式现场总线-CC—LINK总线，模块化结构，节约布线。
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