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基于视线制导的空间交会停靠控制方法

作者:王颖 解永春交会停靠平行接近法非线性滑动模态

摘要:空间交会停靠段的控制经常采用的一种方法是基于视线位置信息的平行接近法.对纵向控制中的非线性滑动模态控制方法进行了研究和改进,考虑了视线角对纵向控制的耦合作用,增加了耦合项,并进行了存在性和稳定性分析.对于横向和纵向同时协调控制,提出一种多变量互相耦合的非线性滑动模态视线制导控制方法,并对同时协调控制进行了存在性和稳定性分析.

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空间控制技术与应用

《空间控制技术与应用》(CN:11-5664/V)是一本有较高学术价值的大型双月刊,自创刊以来,选题新奇而不失报道广度,服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《空间控制技术与应用》办刊宗旨是:开辟空间飞行器、空间活动、空间试验控制技术及其应用的交流园地,报道国内外空间控制技术的研究、试验和应用成果,探讨前沿技术,促进学术交流和人才培养,推进空间控制技术与应用的发展。

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