作者：刘赛 徐世杰组合式航天器姿态控制器设计
摘要：针对组合式航天器分离后惯量矩阵会产生较大变化的特点,提出了一种自适应控制律。利用姿态四元数建立航天器运动学模型,基于Lyapunov稳定理论,用退步控制方法设计了控制律。理论分析表明该控制律可保证系统渐近稳定,仿真结果验证了该控制律的有效性。
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《空间控制技术与应用》（CN：11-5664/V）是一本有较高学术价值的大型双月刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《空间控制技术与应用》办刊宗旨是：开辟空间飞行器、空间活动、空间试验控制技术及其应用的交流园地，报道国内外空间控制技术的研究、试验和应用成果，探讨前沿技术，促进学术交流和人才培养，推进空间控制技术与应用的发展。
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