作者：华更新; 王国良; 于坤; 郝海生risc变结构控制器实时多任务操作系统星载计算机eda技术系统管理软件专用集成电路应用卫星电路设计控制计算机热备份系统硬件设计先进技术软件设计可扩展性充分利用工作系统单机系统
摘要：三机变结构RISC星载控制器是为满足当前和今后我国应用卫星发展对星载计算机越来越高的要求而专门设计的高性能、高可靠、长寿命32位星载计算机。设计中应用三机变结构容错、基于EDA技术的计算机硬件设计、应用实时多任务操作系统的多机容错软件设计和电路设计的小型化等先进技术，设计兼顾了先进性、可靠性、灵活性，并充分考虑了系统的可扩展性和可裁减性。采用三机变结构容错体系，三机既可以工作在三机热备份模式，又可工作在两热一冷或一热两冷模式，遥控命令或系统管理软件可以自主控制计算机自由地在三种组态间切换，充分利用了热备份系统适用于实时性要求高的场合，而冷备份系统适用于长期工作系统的特点，还可以向下裁减成双机或单机系统。采用基于EDA技术的硬件设计技术，保证了设计的正确性，缩短了研制周期，降低了研制成本。软件系统采用实时多任务操作系统(RTOS)，用C语言和；r-编语言进行程序设计，短时间内开发出具有多机同步、数据交换和比对、多任务和多级中断管理等一系列功能的三机容错管理软件。电路设计的小型化完成了高度集成化的硬件实现，用现场可编程门阵列(FPGA)和专用集成电路(ASIC)实现了过去由很多中小规模器件和分离器件实现的电路功能．整机体积和重量大大减小。该项研究成果通过了鉴定级环境试验，已经应用于我国多种应用卫星，具有很高的经济效益和社会效益。
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