作者：杨孟飞; 郭树玲; 李丰华; 吴琨; 范立明gnc系统容错计算机导航控制制导并行处理结构飞船返回舱计算机技术运算能力控制计算处理能力后台任务容错结构飞行试验载人飞船cputm
摘要：飞船返回舱制导导航控制计算机采用8086+8087提高系统浮点运算能力，借助前后台任务分担的并行处理结构弥补CPU处理能力的不足，运用TMR／S容错结构提高系统快速屏蔽故障能力。计算机技术的综合、灵活、成功运用，创造了飞船GNC系统复杂、繁重任务顺利执行的条件，保证了载人飞船飞行试验的圆满完成。
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