作者:王佐伟; 吴宏鑫非线性离散时间系统自适应模糊逻辑系统闭环系统控制器仿射形式
摘要:针对一类非线性离散时间系统,提出一种自适应模糊逻辑补偿控制新方法。其控制律由跟踪控制律和逼近误差补偿控制律两部分组成。利用模糊逻辑系统对系统参数扰动和外界干扰进行自适应补偿,由模糊滑模控制律来实现对模糊逻辑系统逼近误差的进一步补偿。所设计的控制器可保证闭环系统一致最终有界。
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《空间控制技术与应用》(CN:11-5664/V)是一本有较高学术价值的大型双月刊,自创刊以来,选题新奇而不失报道广度,服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《空间控制技术与应用》办刊宗旨是:开辟空间飞行器、空间活动、空间试验控制技术及其应用的交流园地,报道国内外空间控制技术的研究、试验和应用成果,探讨前沿技术,促进学术交流和人才培养,推进空间控制技术与应用的发展。
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