作者：杜继永; 张凤鸣; 李建文; 黄国荣; 代峰高动态捷联惯导系统姿态更新圆锥误差等效旋转矢量
摘要：高动态环境下捷联惯导系统的姿态算法是提高系统精度的关键技术．通过研究SINS高动态姿态更新方法，分析姿态矩阵解算的四元数及等效旋转矢量算法，使等效旋转矢量算法在高动态环境下的应用问题得以完善．为改善等效旋转矢量算法对于高动态飞行环境的适应性，以圆锥运动作为环境条件，对等效旋转矢量算法进行改进，推导改进算法的误差．通过与单子样和三子样等效旋转矢量算法进行仿真对比，验证了改进算法的有效性．
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