作者：孙杰; 赵阳; 田浩反作用轮扰动模型振幅谱法能量补偿法
摘要：反作用轮系统是影响航天器姿控系统精度的主要扰动源之一。建立反作用轮扰动模型的目的是预测扰动对航天器产生的影响，并采取相应的控制方法和隔离系统、基于反作用轮的扰动实验模型，通过对反作用轮扰动实验数据的分析，确定出反作用轮扰动实验模型中的参数：谐波数和幅值系数，并在此基础上提出了能量补偿法，最后进行了数值仿真，结果表明，谐波数的辨识精度不超过0．04％，当采用振幅谱法计算幅值系数时，误差高达15．5％；而用能量补偿法，其幅值系数的精度不超过1．1％，可见能量补偿法提高了幅值系数的辨识精度，本文研究为改善航天器姿态控制精度和稳定度奠定了一定的基础。
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