作者：韩保民; 欧吉坤; 曲国庆; 柳林涛星载gps拟准检定法卫星定轨粗差低轨自适应卡尔曼滤波champ卫星应用自适应滤波器量测方程不稳定性sage分解算法优缺点准确率
摘要：利用自适应卡尔曼滤波进行星载GPS低轨卫星定轨时,必须解决量测方程中经常存在的粗差问题.在分析以往方法的优缺点后,用拟准检定法来探测和修正量测方程中存在的粗差.该法的优点是辨识粗差准确率高,能同时定位多个粗差.另外,为了克服星载GPS低轨卫星定轨的滤波器可能出现的数值不稳定性及发散现象,还采用了UD分解算法及Sage自适应滤波器.最后用一个CHAMP卫星的模拟算例验证本方法的可行性和有效性.
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