100%低地板车牵引传动导向控制分析

作者：张颉; 刘志强; 纪亮独立轮对导向控制

摘要：现代100%低地板车技术通常采用独立轮对,可以有效降低低地板车辆的设计难度。但独立轮对转向架虽然在性能上得到提升,却由于不存在纵向蠕滑力从而失去直道对中和曲线导向的能力。本文针对该特点进行分析,从电气控制上提出转矩导向方式和转速导向方式。结合现代电机控制技术,把牵引与导向结合为一体将成为发展趋势。文章分别给出了转矩导向和转速导向的方程式、原理图等,分析得出实际应用中转速导向优于转矩导向。

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