作者：周瑞; 黄长强; 魏政磊; 赵克新多无人作战飞机协同航迹规划多种群灰狼算法多峰值优化函数
摘要：多无人作战飞机（UCAV）协同航迹规划是多UCAV协同作战的重要组成部分，对协同作战的结果有很多的指引作用。多UCAV协同航迹规划属于多峰值优化函数求解问题，其求解稳定性比较差。为解决多UCAV协同航迹规划求解稳定性较差的问题，首先在对影响多机协同约束条件研究分析的基础上，结合单机航迹规划求解中的核心指标，建立了多UCAV协同航迹优化函数；其次利用多种群灰狼算法（MP-GWO）在求解多峰值优化函数问题上比较稳定的特点进行求解，最后将MP—GWO分别与GWO算法、EA算法和在新增威胁环境下的求解结果相比较来验证算法的优越可行性。仿真结果表明，MP-GWO算法对多峰值问题具有求解稳定性，能够适应突发威胁环境下的求解。
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