作者：贾丹; 李卫华; 王鹏优化估计多维标度非视距抑制因子
摘要：研究了室内非视距环境下无线传感器网络的节点定位问题。在优化估计框架下，首先提出待优化误差函数，并基于改进多维标度（MDS—MAP）方法，分析误差函数中未知变量的耦合关系，最后提出基于改进MDS-MAP的优化定位算法。该算法仅依靠节点间的测距信息进行定位，无需环境先验信息，因此适用于未知、复杂环境下的无线传感器网络。同时该算法无需角度、信号强度等冗余量测信息来辅助定位，对硬件要求较低，从而降低了定位成本。通过仿真比较，所提出的基于改进MDS—MAP的优化定位算法的有效性得以验证。在仿真过程中，采用聚类分析方法对不同基站数目下的节点定位精度进行分析。根据仿真结果，在节约定位成本的前提下，当基站数目达到6个时，能够实现三维空间近似最优定位。
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