作者：俞利新 来强 曲大鹏 付昭旺网络瞄准轨迹优化威胁规避路径约束滚动时域高斯伪谱法
摘要：针对网络瞄准攻击对战斗机精确引导的需求,研究威胁规避下的战斗机攻击引导轨迹优化问题。以战斗机过载为控制量建立引导状态模型；以目标威胁建立引导路径约束模型；以导弹发射瞄准条件为终端约束；以引导的快速性和控制经济性为性能指标,将轨迹优化建模为具有非线性边界约束、状态约束和路径约束的最优控制问题,并采用高斯伪谱法将其转化为非线性规划问题进行求解,为了保证算法的实时性,采用滚动时域策略进行在线滚动优化。仿真结果表明：所提出的方法能在有效规避目标威胁下达成导弹攻击的瞄准条件,基于RHC策略的优化单次计算时间小于1 s,算法实时性能满足战斗机的引导需求。
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