作者：王振节点定位加权质心平面拟合平面投影
摘要：本文利用RSSI测距成本较低和加权质心定位算法简单的优点,提出了一种平面拟合的定位算法。在三维空间中当节点的高度起伏不大时,先运用加权质心算法计算出估计点的位置,再对未知节点通信半径内的信标节点进行平面拟合,并将估计点的坐标向拟合平面进行投影,刷新估计点坐标。实验表明,该算法提高了定位精度。
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