作者：王海龙lurie系统不确定时滞鲁棒控制lyapunov泛函方法lurie控制系统非结构不确定性绝对稳定性执行部件充分条件滞后型保守性
摘要：本文应用Lyapunov泛函方法讨论具有一个和多个滞后型执行部件的Lurie控制系统的绝对稳定性,给出这类系统的不确定矩阵在满足非结构不确定性条件下,该系统绝对稳定的充分条件.最后给出一个例子,证明该条件比现有文献结果的保守性要小.
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