作者：张永贤分析与设计足球机器人机器人足球比赛处理速度图像分割算法实时性目标定位算法视觉性要求研究平台
摘要：本文以MiroSot机器人足球比赛的视觉子系统为研究平台,探讨了视觉子系统的硬件构成,提出的基于颜色表的图像分割算法和目标定位算法,处理速度快,能满足系统的实时性要求.
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《科技广场》（CN：36-1253/N）是一本有较高学术价值的大型月刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《科技广场》是经国家新闻出版总署正式批准出版，面向国内外公开发行的综合性大型科技学术刊物，及时发表信息领域固有的一级学术价值和应用价值的研究文章。
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