作者：赵新宇; 艾雯; 张一诺下肢康复机器人人机工程学感性工学
摘要：本文所提出的是一款下肢康复机器人,该产品可以辅助下肢肌力障碍患者进行康复训练,以此来达到下肢肌力康复的目的,首先对下肢康复机器人的国内外研究现状进行分析和研究,然后基于人体工程学,对人体下肢进行生物力学分析,最后运用感性工学对多自由度下肢康复机器人进行外观设计。
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