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基于myRIO的移动机器人测距系统设计

作者:李士琳移动机器人myrio测距系统

摘要:移动机器人在行驶过程中需要感知周围环境状态,设计一种基于myRIO的移动机器人测距系统。介绍系统硬件结构,并陈述了测距系统软件设计。结果表明,该测距系统工作可靠、精度高,可以实现机器人避障以及高级的路径规划。

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科技风

《科技风》(CN:13-1322/N)是一本有较高学术价值的大型旬刊,自创刊以来,选题新奇而不失报道广度,服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《科技风》杂志以“把脉科技创新、引领发展风尚”为办刊宗旨,以第一线科技、教育工作者为读者对象,追踪科研、教育工作动态,反映科教工作者的言论和呼声,关注基层科教工作者在其理论领域内的探索、创新实践活动和学术研究成果,致力于发展研究改革开放,经济发展过程中出现的各种科学技术、经济问题以及教育教学等方面具有较高水平的理论文章,是广大科教工作者阐释观点...

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