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单目视觉智能小车控制系统的研制

作者:石兴旺; 任国臣单目视觉摄像头pidov7725

摘要:针对单目视觉智能小车控制系统,采用K60微控制器作为核心控制单元,选用OV7725摄像头进行运动轨迹及物体识别,使用广州科创电子的mini型编码器进行小车测速,BTN7971作为电机驱动芯片,采用MOS全桥驱动,可以实现电机的正反转,从而驱动智能小车的运动;在软件设计方面,给出了物体位置中心点坐标提取算法、智能小车驱动电机、舵机控制思想以及主程序流程图。

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科技风

《科技风》(CN:13-1322/N)是一本有较高学术价值的大型旬刊,自创刊以来,选题新奇而不失报道广度,服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《科技风》杂志以“把脉科技创新、引领发展风尚”为办刊宗旨,以第一线科技、教育工作者为读者对象,追踪科研、教育工作动态,反映科教工作者的言论和呼声,关注基层科教工作者在其理论领域内的探索、创新实践活动和学术研究成果,致力于发展研究改革开放,经济发展过程中出现的各种科学技术、经济问题以及教育教学等方面具有较高水平的理论文章,是广大科教工作者阐释观点...

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