作者：凌中水; 夏燕玲; 李陶胜工业机器人实训电动夹钳设计与制作
摘要：电动夹钳,包括底座、推板、橡胶垫、螺杆、导杆、电机、蜗杆、蜗轮;所述电动夹钳通过电机驱动蜗杆转动,实现与蜗杆配合连接的蜗轮转动,从而实现蜗轮中心的螺纹孔与所述螺杆的相对转动,实现螺杆的移动,所述电动夹钳结构简单,工作稳定,能够实现对物体的大力夹持,同时通过其上的蜗轮蜗杆传动的作用,可实现自锁,保持压紧力。
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