作者：丁守波; 陈加胜robcad优化节拍干涉检查轨迹优化
摘要：机器人焊接节拍优化在汽车的生产制造过程中有着重要的地位，本文针对焊接机器人的节拍展开，提出机器人焊接节拍优化的方法，利用Robcad仿真软件，建立机器人焊接汽车白车身运动过程，从而验证了提升节拍方法的可行性，并在实际中成功的解决了吉利汽车某车型地板线项目改造中提升节拍问题，缩短了生产时间，从而提高了加工效益。
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