作者：张晓磊; 赵剡; 林扬皓移动卫星通信天线终端滑模pid非奇异解耦控制
摘要：移动卫星通信天线安装在移动载体上,受到载体运动及外部扰动带来的干扰,天线视轴指向会受到影响。另外,由于系统未建模动态等因素也可对天线稳定控制造成影响。为了满足载体在高速机动时与地球同步轨道卫星的持续通信,需要使用鲁棒控制方法进行天线稳定控制。文章在研究终端滑模控制方法基础上,提出了一种非奇异快速终端滑模控制方法,并用于天线稳定控制中,通过仿真验证可有效去除耦合效应及外部扰动的影响,相比传统的PID方法及传统的终端滑模控制方法,在跟踪精度上可明显提高,证明算法是有效的。
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